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Olá, aqui utilizamos um ERP chamado WM10 (http://goo.gl/APA9x6) que é totalmente integrado com a Tray e o legal é que ele faz a integração com o Sigep, inclusive gerando PLP, imprindo em Argox e Impressora Comum sem falar na nf-e com a tal da partilha do ICMS. :)